《道路运输条例》和《道路危险货物运输管理规定》规定，对危险货物运输实行严格许可制度，从事危险货物运输经营的企业必须取得相应类别经营范围的道路运输经营许可，从事经营的车辆必须拥有危运相应类别经营范围的道路运输证，否则就属于非法营运，普通货车只拥有普通货物道路运输证，但从事危险货物运输，属于超越许可事项从事道路运输危险货物运输。《道路危险货物运输管理规定》第三十一条规定“不得使用罐式专用车辆或者运输有毒、感染性、腐蚀性危险货物的专用车辆运输普通货物。其他专用车辆可以从事食品、生活用品、药品、医疗器具以外的普通货物运输，但应当由运输企业对专用车辆进行消除危害处理，确保不对普通货物造成污染、损害。不得将危险货物与普通货物混装运输。” 如果企业同时具有“道路危险货物运输、普通货物运输”的经营范围，非罐式专用车辆可以在消除危害后从事普通货物运输，但不得混装运输。