腰城是建于西湖山腰的小山城垣，也称湖山城，清康熙十七年（1678年）建。在此之前的康熙十三年，刘进忠举兵反清，于西湖山腰上筑栅备战。康熙十七年，总兵马三奇、守道仇昌祚、知府林杭学沿原筑栅旧址建为山城，高一丈，宽六尺，广五百一十五丈。规模比郡城小，称湖山城。湖山城初建时设紫竹、水仙、西门、靖北四个门。经雍正、咸丰年间两次重修，增筑城墙，改变原有格局，使腰城南部与郡城相接。此后，湖山城因战火和后来的建公园绿化需要而逐渐颓废，现仅存残垣数十米。
    清光绪卢蔚猷《海阳县志》有较详记载。